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        1. 0519-85100231

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          CUT-2060型管道環(huán)焊縫超聲波多通道自動(dòng)檢測爬行裝置

          產(chǎn)品型號:CUT-2060

          CUT-2060型管道環(huán)焊縫超聲波多通道自動(dòng)檢測爬行裝置有四大部件組成:1、爬行器它是執行自動(dòng)檢測工作的機器人,有兩種爬行方式,均采用磁力原理。第一種方式爬行器緊貼在軌道上,電力驅動(dòng)爬行器,齒輪在齒條軌道上作正反兩個(gè)方向的行走。第二種方式是靠齒輪在具有磁力的履帶內作向前或向后的運動(dòng)。上述兩種爬行的爬行速度為10mm/sec爬行器在焊縫兩側各有兩只探頭,頻率為2.5MHz。片尺寸為10×12mm(也可由需方自定尺寸)。其中...
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          CUT-2060型管道環(huán)焊縫超聲波多通道自動(dòng)檢測爬行裝置有四大部件組成:

           

          1、爬行器 

          它是執行自動(dòng)檢測工作的機器人,有兩種爬行方式,均采用磁力原理。第一種方式爬行器緊貼在軌道上,電力驅動(dòng)爬行器,齒輪在齒條軌道上作正反兩個(gè)方向的行走。第二種方式是靠齒輪在具有磁力的履帶內作向前或向后的運動(dòng)。

          上述兩種爬行的爬行速度為10mm/sec爬行器在焊縫兩側各有兩只探頭,頻率為2.5MHz。片尺寸為10×12mm(也可由需方自定尺寸)。其中一只探頭K值為2在垂直焊縫方向上作左右往復移動(dòng),以檢測焊縫和熱影響區的縱向缺陷和點(diǎn)狀缺陷,其往復運動(dòng)速度(可調節)約150mm/sec,往復運動(dòng)最大區間距離為100mm,另一只斜探頭在與焊縫縱向成10°-15°夾角向掃查焊縫內可能的橫向缺陷,左右兩邊均配二只探頭,其掃描速度即爬行器行走速度,該探頭至焊縫邊緣距離是可調的。

          探頭與管外壁的聲耦合劑是用一只微型機油泵不斷泵出少量機油進(jìn)行耦合。探頭與管外壁的貼合是靠可調節的彈力來(lái)保證的。

             在焊縫一側作檢查后,可通過(guò)開(kāi)關(guān)(或轉換開(kāi)關(guān))終止該檢測工作,啟動(dòng)另一側的探頭進(jìn)行檢測工作。需要在某個(gè)位置上重復檢測,只需指令爬行器在該位置附近作正反兩個(gè)方向上的運動(dòng)即可以實(shí)施。

           

           2、軌道

          它是借助磁力安裝在管道環(huán)焊縫兩側相互平行的齒條,其間距由管壁厚度和檢測區域大小來(lái)決定。齒條是柔性拆裝式的,考慮野外作業(yè)條件差,采用軌道傳動(dòng)比較可靠。但我們也設計了無(wú)需軌道采用磁性履帶式爬行器,這由需方選擇。

           

          3、多通道超聲波探傷儀

          實(shí)施檢測的關(guān)鍵部件,它與爬行器里探頭的組合系統性能的好壞決定著(zhù)檢測工作質(zhì)量的好壞,我們選用的儀器型為CUT-2009型雙通道超聲波探傷儀,經(jīng)外接同步的連接另一臺儀器即成為四通道超聲波檢測儀器,其性能指標詳見(jiàn)產(chǎn)品介紹。

           

          4、超聲波波幅記錄器

          本機采用了高密度熱線(xiàn)陣計算機硬軟件信技術(shù)波幅高速取樣,實(shí)時(shí)疊加處理,差錯檢測技術(shù),其打印的圖譜、分辨率、精度、頻響極高,其描記得波形逼真、鮮明,并且消除了阻尼和上沖現象。

          本機在記錄波型波的同時(shí),用漢字打印檢測過(guò)程中儀器的各種工作參數。具有無(wú)操作開(kāi)關(guān)操作,自動(dòng)停止記錄和走紙自我保護功能,并有走紙用完和沒(méi)有壓上記錄紙自動(dòng)拒絕進(jìn)行記錄和走紙自我保護功能。


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